COSMER Le laboratoire toulonnais de robotique sous-marine

Sur le campus de l’université de Toulon situé à La Garde, l’école Seatech regroupe des élèves ingénieurs et des chercheurs en sciences et technologies liées au milieu marin. Le laboratoire COSMER dédie une partie de ses travaux à la robotique sous-marine et transmet ses connaissances à des étudiants français et étrangers. Rendre « intelligents » les robots sous-marins fait partie des défis du monde de demain.

Robots sous-marins : Entre fantasme et réalité

Les robots font l’objet de nombreux fantasmes. Ces machines que l’homme pourrait rendre plus ou moins autonomes nous fascinent. La robotique subaquatique n’y échappe pas. Les robots sous-marins n’ont pas les allures androïdes de leurs cousins terrestres, excepté Ocean One mis au point par le laboratoire de robotique de l’université de Stanford (USA – Etat de Californie). La plupart ressemblent à des petits vaisseaux aux formes cubiques ou profilées et sont en laisse, reliés à la surface par un câble à travers lequel circulent énergie et informations. Pas question de perdre ces bijoux de technologie embarquant parfois des capteurs valant plusieurs dizaines de milliers d’euros. « Dans les années 1960, on pensait qu’on arriverait rapidement à ce qu’un robot terrestre monté sur roues se déplace dans une pièce, ouvre et ferme une porte (NDLR : le robot Shakey et le Standford Cart). Nous y sommes aujourd’hui, ce qui signifie qu’il a fallu 60 ans de recherche », tempère Claire Dune-Maillard. Elle est enseignante-chercheuse au COSMER, le laboratoire Conception de systèmes mécaniques et robotiques (université de Toulon). De plus, Claire Dune-Maillard travaille étroitement avec l’IFREMER (Institut français de recherche pour l’exploitation de la mer).